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이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot with Twenty-Five Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행
한국전자통신학회 논문지
2016 .12
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
이족 보행 로봇의 보행패턴 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Precise Motion Control of Bipped Robot with Twenty-six Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
가변 질량 중심 높이를 가진 도립 진자 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 보행 패턴 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Emotion Expression of Humanoid Robot by Modification of Biped Walking Pattern
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
보행보조기 사용 시 고령자 보행패턴의 변화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Study on Motion Control for Stable Walking of Bipped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
물리적 상호작용 기반의 이족 보행 패턴을 이용한 인간형 로봇의 이동 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
Gait Pattern Generation under Disturbance Force
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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