지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
The EMG-based Classification of walking environments using Artificial neural network
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
인공신경망을 이용한 실시간 보행상태 분류 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
보행 접지상태 변경을 고려한 착용형 로봇의 보행 운동 궤도 수정
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
하지 근활성도 조합을 통한 보행환경 구분
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략
로봇과 인간
2020 .04
0