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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design, Control & Performance Analysis of Two-link Robotic Manipulator System : An android & transmitter controlled two-link robotic manipulator
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
A Disturbance Observer-Based Control for Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Neuro-sliding Mode Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Comparison and Estimation of Reaction Force of End Effector of 1-DOF Manipulator using PDSPO and SMCSPO without Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Balancing control of Mobile Manipulator with Sliding mode Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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