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박철우 (경북대학교) 이현우 (경북대학교) 유지훈 (위캔솔루션) 박영균 (경북대학교) 박일형 (경북대학교) 정상현 (경북대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제55권 제6호(통권 제487호)
발행연도
2018.6
수록면
99 - 106 (8page)
DOI
10.5573/ieie.2018.55.6.99

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본 논문에서는 라인 레이저를 이용한 수술기기 삽입 유도 시스템을 제안한다. C-arm을 이용한 최소 침습 수술은 골절 수술에 주로 사용된다. 이 수술에서는 미리 계획한 수술 도구의 삽입 위치와 각도를 환부에서 직관적으로 파악하기가 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 2개의 라인 레이저를 사용하여 수술 부위에 수술 도구의 삽입 위치와 각도를 직접 표시 할 수 있는 시스템을 개발했다. 표시를 원하는 위치와 각도가 C-arm으로 촬영한 2D 투시 영상에서 선택되면 두 개의 라인 레이저 생성 모듈이 선택한 지점에 레이저를 비추고, 수술기기에 표시되는 두 개의 라인 레이저가 평행하게 정렬되도록 하면 영상에서 선택한 삽입 위치와 각도대로 수술기기를 삽입할 수 있다. 실험을 통해 제안한 시스템은 위치 오차 2.4㎜, 각도 오차 2.2°의 성능으로 수술기기 삽입을 유도할 수 있는 것을 확인하였다.
#surgical instrument guidance #line laser #C-arm fluoroscopy #fracture reduction surgery

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수술기기 삽입 유도 시스템
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
S. J. Shin, N. H. Do, M. H. Song, and H. S. Sohn, “Minimal Invasive Plate Osteosynthesis in Proximal Humerus Fractures, ” CiSE Clinics in Shoulder and Elbow, vol. 13, no. 2, pp. 202-208, 2010. S. B. Han, I. C. Choi, S. H. Lee, D. H. Suh, and H. J. Cho, “Minimal Invasive Plate Osteosynthesis for Distal Femoral Fracture,” Journal of the Korean Fracture Society, vol. 19, no. 1, pp. 11-16, 2006. J. W. Kim, and J. J. Kim, “Radiation Exposure to the Orthopaedic Surgeon during Fracture Surgery,” Journal of the Korean Orthopaedic Association, vol. 45, no. 2, pp. 107-113, 2010. C. G. Hwang, C. S. Lee, Y. J. Ahn, S. J. Kang, J. H. Kim, K. I. Jeong, Y. T. Kim, and D. H. Lee, “Scoliosis Correction with Thoracic Pedicle Screws: Posteroanterior C-arm Rotation Method,” Journal of the Korean Orthopaedic Association, vol. 42, no. 1, pp. 98-105, 2007. J. W. Lee, S. M. Kim, Y. S. Kim, and W. K. Chung, “Automated Surgical Planning System for Spinal Fusion Surgery with Three-Dimensional Pedicle Model,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 17, no. 8, pp. 807-813, 2011.

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