수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Automatic Bleeding Recognition for Assisting Laparoscopic Surgery

윤단 ,  김병수 ,  임민혁 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘

최바름 ,  조경민 ,  최송이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구

최준명 ,  김현준 ,  정창욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구

허영준 ,  최성대 ,  전금상

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

수술현미경용 혈관 관측 시스템 연구

정다움 ,  김홍래 ,  이현민 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구

전금상 ,  허영준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

복강경 수술을 위한 싱글포트 시스템의 장력 보상기의 설계

서상보 ,  조윤성 ,  최한솔 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

복강경 수술 시 병변 위치의 정확한 확인을 위한 RFID Detection System의 적용

주환이 ,  박초롱 ,  안석영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션

김민효 ,  장유창 ,  이경준 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

비뇨기과 복강경 수술 후 국소마취제 점적의 효과

황용 ,  신상열 ,  오태훈

한국산학기술학회 논문지

2018 .07

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

복강경 수술 후 반좌위가 수술회복성과 통증에 미치는 영향

최운정 ,  하태욱 ,  강지숙

한국산학기술학회 논문지

2017 .05

골절 정복 수술을 위한 수술기기 삽입 유도 시스템 개발

박철우 ,  이현우 ,  유지훈 외 3명

전자공학회논문지

2018 .06

얼굴 영상을 이용한 혈관 건강도 측정 방법

이현정 ,  홍광석

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

복강경 수술시 병변 위치 확인을 위한 RFID tag 와 결합된 내시경 클립 구조 설계 및 해석

박초롱 ,  주환이 ,  최창인 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11