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저자정보
이영학 (한국기계연구원) 하창완 (한국기계연구원) 임재원 (한국기계연구원) 이종민 (한국기계연구원) 김창현 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제7호(통권 제394호)
발행연도
2018.7
수록면
669 - 679 (11page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.7.669

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

수동 캐리어형 자기부상 이송시스템의 부상전자석 배치 간격을 고려한 설계 및 해석
이영학 ,  하창완 ,  임재원 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2018.07 학술저널

2016

부상전자석 배치간격에 따른 자기부상 이송 시스템 제어 특성 분석
이영학 ,  임재원 ,  하창완 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

초록· 키워드

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디스플레이 생산공정에 있어서 이송장비의 위치 정밀도는 생산 제품의 불량으로 이어질 수 있기 때문에 횡방향 및 종방향의 위치 안정성을 확보한 이송시스템의 개발이 필요하다. 특히 수동 캐리어형 자기부상 이송시스템은 비접촉 이송으로 인해 분진 발생이 없어 생산 불량품 감소에 기여할 수 있다. 자기부상 이송시스템의 외부 프레임에 설치되는 부상전자석은 공간적, 경제적 제약으로 인해 간헐적으로 배치되며, 부상전자석 간격은 시스템 설계 및 제어에 영향을 줄 수 있는 중요한 요소이기 때문에 보다 면밀히 검토되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 부상전자석 간격을 고려한 수동형 자기부상 이송시스템 설계 및 제어에 그 목적이 있다. 부상전자석을 설계하고 전자기 해석을 통해 발생하는 부상력이 시스템에 미치는 영향에 대해 분석하였다. 또한 부상전자석 배치간격을 설계변수로 하여 제어기를 설계하고 동역학 기반 해석 모델에 대입하였다. 400kg 급 수동 캐리어형 자기부상 이송시스템을 대상으로, 해석을 통해 부상공극, 캐리어 피치각도, 캐리어 중심점 변위를 비교하였다. 그 결과 부상전자석 배치간격을 200mm로 하여 총 14개의 부상전자석으로 지지하는 구조가, 230mm 12개의 부상전자석으로 지지하는 구조보다 부상안정성 측면에서 더 우수함을 확인하였고 이를 실험을 통해 검증하였다.
#Maglev(자기부상) #Maglev Transfer System(자기부상 이송시스템) #Levitation Electromagnet(부상전자석) #Pitch Motion(피치운동) #PD Control(PD제어)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 수동 캐리어형 자기부상 이송시스템
3. 수동 캐리어 자기부상 제어기
4. 수동 캐리어 부상전자석 간격 해석
5. 적용
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Lee, Y. H., 2015, A Study on Levitation Stability for Passive Maglev Carrier System,” M.S Thesis, Chungnam National University. Park, J. W., 2014, Levitation Controller Design for Passive Maglev Tray System,” M.S Thesis, Chungnam National University. Lee, Y. H., Kim, C. H., Ha, C. W., Park, D. Y., Yang, S. J. and Lim, J. W., 2016, Passive Maglev Carrier Control with Consideration of Pitch Motion,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 40, No. 2, pp. 213~ 220. Hayashiya, H., Ariki, N., Paddison, J. E., Ohsaki, H. and Masada, E., 1996, Magnetic Levitation of a Flexible Steel Plate with a Vibration Suppressing Magnet,” IEEE Trans. Magnetics, Vol. 32, No. 5, pp. 5052~5054. Morishita, M., Azukizawa, T., Kanda, S., Tamura, N. and Yokoyama, T., 1989, A New Maglev System for Magnetically Levitated Carrier System,” IEEE Trans. Veh. Technol., Vol. 38, No. 4, pp. 230~236.

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