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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서병일 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第7號
발행연도
2018.7
수록면
592 - 601 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.7.592

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군용항공기에 장착되는 전자 장비 중 하나인 항공장착물 GPS/INS 통합항법장치는 투하 전에는 항공기 날개에 가려 GPS 위성 신호의 직접적인 수신이 불가능하므로 항공기로부터 GPS 항법 데이터를 전달 받아 필터 통합에 이용하고, 투하 후에는 안테나를 통해 직접 수신한 GPS 정보를 이용하여 통합 항법을 수행한다. 이때, 무선을 이용하여 GPS 항법데이터를 전송할 경우 항공기의 별다른 개조 없이 구형 항공기에서도 운용이 가능하다. 그러나 항공기의 항법데이터가 무선을 통해 장착물의 통합항법필터에 전달되기까지 지연이 발생하게 되며, 이는 GPS 측정치와 INS 정보의 시각동기에 영향을 미쳐 통합항법 성능에 영향을 미치게 된다. 이에 본 논문에서는 무선을 통하여 GPS 데이터를 수신하는 항공장착물의 GPS/INS 통합항법시스템을 구현할 때 발생할 수 있는 생성 및 전송지연의 영향을 분석하고 이를 보상하는 알고리즘을 제안하였다.
#Military Aircraft(군용기) #Avionics(항공전자) #Navigation System(항법장치) #Transmission Delay(전송지연) #GPS/INS(위성/관성항법장치)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (8)

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Grewall, M. S., Weill, L. R., and Andrews, A. P., Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration, John Wiley & Sons, Inc., 2001. Barbour, N., and Schmidit, G., “Inertial Sensor Technology Trends,” IEEE Sensors Journal, Vol. 1, No. 4, Dec., 2001. King, A. D., Sc., B., and F.R.I.N., “Inertial Navigation- Forty Years of Evolution,” GEC REVIEW, Vol. 13, No. 3, 1998. Garg, S. C., Morrow, L. D., and Mamen, R., “Strapdown Technology : A Literature Survey,” J ournal of Guidance and Control, Vol. 1, No. 3, 1978. Farrell, J. A., and Barth, M., The Global Positioning System and Inertial Navigation, McGraw-Hill, New York, 1998.

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