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휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
Study on the Development and Control of Humanoid Robot Arm using MatLab/Arduino
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 토오크 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
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