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A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
A Study on Robust Control of Multi-Arm Industrial Robot with Ten Degrees for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
A Study on State Diagnosis and Dynamic Analysis of Manufacturing Robot for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
A Study on Intelligent Control of Robot Manipulator with Eight Joints for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Visual Scene Understanding for Efficient Cooperative Control of Agricultural Dual-Arm Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
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