3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬

정의태; 이인수

doi:10.14801/jkiit.2018.16.7.43

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정의태 (아진산업) 이인수 (경북대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제16권 제7호(JKIIT, Vol.16, No.7)

발행연도: 2018.7

수록면: 43 - 50 (8page)

DOI: 10.14801/jkiit.2018.16.7.43

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2018

3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬

정의태 , 이인수 한국정보기술학회논문지 2018.07 학술저널

2017

3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발

정의태 , 조이석 , 이형준 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2017.06 학술대회자료

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본 논문에서는 3D 비전 검사 시스템을 구현하기 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬을 제안한다. 3D 카메라는 카메라와 라인 레이저 모듈로 구성되며, 카메라 캘리브레이션과 3D 광 삼각법 캘리브레이션이 필요하다. 카메라 캘리브레이션은 카메라 내부 매개변수와 렌즈의 왜곡 계수를 추정하며, 평면 캘리브레이터가 사용된다. 3D 광 삼각법 캘리브레이션은 카메라 좌표계에서 레이저 평면의 매개변수를 획득하는 과정이다. 제안하는 3D 광 삼각법 캘리브레이션은 카메라 캘리브레이션에서 사용한 평면 캘리브레이터를 사용한다. 카메라 캘리브레이션 단계에서 추정한 카메라 외부 매개변수를 사용하여 카메라 좌표계에서 레이저 평면의 매개변수를 추정한다. 실험 결과는 제안된 알고리듬으로 구현된 3D 비전 검사 시스템이 제품의 높이를 효과적으로 측정함을 보여준다.

#3D vision inspection #camera calibration #optical triangulation #planar calibrator

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - 김창현 / 2007 / 용접결함 검사 자동화 시스템 구축에 관한 연구 / 한국생산제조학회지 16 (6) : 37 ~ 42

[학술대회논문] - Jong-Deuk Ahan / 2014 / Implementation of Inspection System for Vehicle Engine Harness using Vision Recognition / Proceedings of Korean Institute of Information Technology Summer Conference : 377 ~ 381

[학술지(정기간행물)] - Swoong-hwan Nam / 2012 / Development of Profile Analysis-based Vision System for Parts Inspection / Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology 5 (2) : 74 ~ 80

[학술지(정기간행물)] - 정철진 / 2004 / 기하학적 패턴 매칭을 이용한 3차원 비전 검사 알고리즘 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (1) : 54 ~ 59

[학술지(정기간행물)] - Z. Zhang / 2000 / A flexible new technique for camera calibration / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (11) : 1330 ~ 1334

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