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3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇 자동화를 위한 비전 기반 Hand-eye 캘리브레이션 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술
한국기계가공학회지
2022 .03
Calibration of robot DH parameters based on structured light camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
LSTM 활용 효율적 샘플링 기반 카메라 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자동 카메라 보정과 수동 카메라 보정 방식의 정확도 비교에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
버추얼 엔진을 활용한 가솔린 엔진의 극한 환경조건 대응 매핑에의 적용 가능성 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
사용자 환경의 센서 데이터 수집을 통한 3축 가속도 센서 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
복합 환경 센서 모듈 Calibration 기술 적용에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬
한국정보기술학회논문지
2018 .07
Calibration of Structured Light Vision System using Multiple Vertical Planes
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .01
사격 훈련 시스템의 영상 좌표 Calibration에 대한 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
사용자 친화적이고 효율적인 자동 카메라 캘리브레이션 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
다관절 제조로봇 정확도 성능평가를 위한 좌표계 캘리브레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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