지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Heuristic Guided Artificial Potential Field for Avoidance of Small Obstacles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Model Predictive Path Planning Based on Artificial Potential Field and Its Application to Autonomous Lane Change
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Path Planning Algorithm for AUV Using Fuzzy Logic and Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
Intelligent Vehicle for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field with Speed Variation
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
선형 스위치 시스템 기반 3상 APF의 Modeling
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
비선형부하시 인버터 제어성능 향상을 위한 APF 다단 적용
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
Lidar 센서를 이용한 개선된 RRT기반 UAV의 경로계획 기법 제안
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
Direct Harmonic Voltage Control Strategy of Shunt Active Power Filters Suitable for Microgrid Applications
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2019 .01
Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획
전자공학회논문지
2018 .05
APF를 이용한 차량 충돌 히피 경로 계획 및 추종 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Cost-Effective APF/UPS System with Seamless Mode Transfer
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .01
장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소
한국게임학회 논문지
2015 .08
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .10
샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량
한국항공우주학회지
2022 .11
무인수상선의 군집운항시 충돌회피를 위한 속도 장애물 및 포텐셜 필드 기법의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
고조파 보상을 위한 하이브리드 능동전력필터(HAPF)에서 APF의 정현파 전압 주입에 따른 무효전력 상관 관계 분석 및 보상방안
전기학회논문지 P
2022 .09
0