지능형 로봇기술과 자율주행자동차

정우진 ,  진지용 ,  권현기 외 4명

기계저널

2017 .07

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향

김동형

기계저널

2025 .02

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

주행로봇의 자율공정 주행지능제어

양준석 ,  성기원 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘

채부영 ,  원인석 ,  권민성 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로

김창현 ,  고두열 ,  김정중

로봇과 인간

2025 .01

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

지능형 이동로봇 기술과 응용

강창묵

전기의세계

2021 .02

혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크

김시구 ,  류광열

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

지능형 로봇 기술

안창범 ,  윤성부

건축

2022 .09