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Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Underwater IoT 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
성형망 기반의 수중 다중매체 통신 네트워크와 단편화 기법
멀티미디어학회논문지
2021 .11
Development of a Wireless Charging System based on LLC Resonant Converter for Underwater Drone
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
A Study of the Performance Analysis of LFM Signals in Underwater Channel Environments
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2023 .01
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
로봇학회 논문지
2016 .12
3D 수중통신환경에서 MANET의 전송성능
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Underwater Agent Vehicle for Manipulation and Object Recovery Using Winch System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning : General Background
한국해양공학회지
2020 .04
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
수중 음향 모뎀을 이용한 수중 이동체의 3차원 위치 추정 기술 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
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