수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발

백선웅; 이세진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 백선웅 (공주대학교 기계자동차공학부) 이세진 (공주대학교)

저널정보: 한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제22권 제5호

발행연도: 2020.1

수록면: 839 - 844 (6page)

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Various underwater studies using underwater sonar sensors are actively in progress. However, unlike the ground, the underwater has a lot of noise. So it is difficult to accurately recognize the underwater environment. The final purpose of this study is to improve the efficiency of the underwater environment recognition using the underwater sonar sensor by developing a filtering algorithm that removes noise and expresses the object from the underwater sonar image captured by the underwater sonar sensor. To develop a filtering algorithm, convolutional calculations were used with three types of filters. This paper is about the case study that conducted to set the parameters of ‘Gabor Filter’ suitable for underwater sonar image during the design process of filtering algorithm. As a result, it was possible to find the most suitable ‘Gabor Filter’ parameters for underwater sonar images. And it showed high accuracy with a binary map of obstacles created by hand using the naked eye. Through this study, it can be utilized not only as a binary map of real-time obstacles, but also as an algorithm for generating object masks in underwater sonar images for deep learning.

#수중 소나 이미지 #객체 탐지 #가버 필터 #이진화

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D. Gabor / 1946 / Theory of communication. part 1: The analysis of information / Journal of the Institution of Electrical Engineers-Part III: Radio and Communication Engineering 93(26):429~441

R. A. Haddad / 1991 / A Class of Fast Gaussian Binomial Filters for Speech and Image Processing / IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing 39:723~727

Jinbo Chen / 2011 / A detection method based on sonar image for underwater pipeline tracker / Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), 2011 Second International Conference on :3766~3769

JK. DeMarco / 2013 / Sonar- based detection and tracking of a diver for underwater human-robot interaction scenarios / Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man, Cybernetics :2378~2383

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백선웅

소속기관 공주대학교 기계자동차공학부

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 9

이세진

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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