지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.5
- 수록면
- 2,579 - 2,584 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Autonomous underwater vehicles (AUV), also known as underwater drones, often play the important role of assisting humans to complete the tasks of ocean exploration, monitoring, and inspection of underwater infrastructure. However, the limited power supplied by batteries has restricted the navigation tasks of underwater vehicles. The development of a wireless power transfer (WPT) system for AUVs can be regarded as an important first step to realize a fully unmanned underwater vehicle. Therefore, this paper aims to develop a wireless power transfer system suitable for underwater vehicles to solve charging issues in an underwater environment. Considering the special environment with seawater as the medium, a 200W WPT charging system is implemented based on the full-bridge LLC resonant circuit combined with the loosely coupled coil and the step-down circuit. The experimental results have validated the system is able to operate in an underwater environment with the efficiency up to 90.17% in freshwater and 87.05% in seawater.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM CONFIGURATION
III. DESIGN OF THE PROPOSED SYSTEM
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
V. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
-
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
-
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
-
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
H∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles
정보 및 제어 논문집
2020 .10
-
Blockchain Based UAV-Assisted Underwater Monitoring in Internet of Underwater Things
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
-
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
성형망 기반의 수중 다중매체 통신 네트워크와 단편화 기법
멀티미디어학회논문지
2021 .11
-
수중 사출에 의한 소형 무인잠수정의 전동기 역기전력 보호회로 설계 및 모델링 방안
전기학회논문지
2022 .05
-
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Underwater Agent Vehicle for Manipulation and Object Recovery Using Winch System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법
한국해양공학회지
2015 .10
-
Underwater IoT 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
A Study of the Performance Analysis of LFM Signals in Underwater Channel Environments
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2023 .01
-
3D 수중통신환경에서 MANET의 전송성능
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
-
단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
로봇학회 논문지
2016 .12
-
시뮬레이션 데이터와 Spherical Convolution을 통한 준 정적인 수중환경에서의 이동체 속도 및 각도 측정
로봇학회 논문지
2023 .03
최근 본 자료
댓글(0)
0