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인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회논문집
2025 .04
3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
가혹한 환경에서의 Solid-state LiDAR 오차분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
LiDAR 장착 회전익 무인기를 이용한 3차원 지도 생성 기술 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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