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사용자 추적을 위한 2D LiDAR 데이터 어노테이션 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Development of LiDAR based Displacement Tracking Method in Concrete
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2023 .05
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .07
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
2차원 LiDAR 데이터를 이용한 객체 추적 및 리시뮬레이션 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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