지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 137 - 152 (16page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구는 실버세대를 위한 컴패니언 로봇의 인터랙션 경험 디자인을 위해 사용자 태스크- 로봇 기능 적합도 매핑에 기반한 로봇 유형 분석과 멀티모달 대화 인터랙션에서의 로봇 감정표현 연구를 수행하였다. 노인의 니즈 분석을 위해 노인과 자원 봉사자를 대상으로 FGI, 에스노그래피를 진행하였으며 로봇 지원 기능과 엑추에이터 매칭을 통해 로봇 기능 조합 유형에 대한 분석을 하였다. 도출된 4가지 유형의 로봇 중 표정 기반 대화형 로봇 유형으로 프로토타이핑을 하였으며 에크만의 얼굴 움직임 부호화 시스템(Facial Action Coding System: FACS)을 기반으로 6가지 기본 감정에 대한 표정을 시각화하였다. 사용자 실험에서는 로봇이 전달하는 정보의 정서코드에 맞게 로봇의 표정이 변화할 때와 로봇이 인터랙션 사이클을 자발적으로 시작할 때 사용자의 인지와 정서에 미치는 영향을 이야기 회상 검사 (Story Recall Test: STR)와 표정 감정 분석 소프트웨어 Emotion API로 검증하였다. 실험 결과, 정보의 정서코드에 맞는 로봇의 표정 변화 그룹이 회상 검사에서 상대적으로 높은 기억 회상률을 보였다. 한편 피험자의 표정 분석에서는 로봇의 감정 표현과 자발적인 인터랙션 시작이 피험자들에게 정서적으로 긍정적 영향을 주고 선호되는 것을 확인하였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
Arkin, Ronald C. / 2003 / An ethological and emotional basis for human?robot interaction / Robotics and Autonomous Systems 42 (3) : 191 ~ 201
Bradley, M., Margaret / 2008 / The Pupil as a Measure of Emotional Arousal and Autonomic Activation / Psychophysiology : 602 ~ 607
Breazeal, C. / 1999 / How to build robots that make friends and influence people / IEEE In Intelligent Robots and Systems 2 : 858 ~ 863
Bretan, M. / 2015 / Emotionally expressive dynamic physical behaviors in robots / International Journal of Human-Computer Studies
Dautenhahn, K. / 2005 / What is a robot companion ? friend, assistant or butler? / 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 1192 ~ 1197
Bradley, M., Margaret / 2008 / The Pupil as a Measure of Emotional Arousal and Autonomic Activation / Psychophysiology : 602 ~ 607
Breazeal, C. / 1999 / How to build robots that make friends and influence people / IEEE In Intelligent Robots and Systems 2 : 858 ~ 863
Bretan, M. / 2015 / Emotionally expressive dynamic physical behaviors in robots / International Journal of Human-Computer Studies
Dautenhahn, K. / 2005 / What is a robot companion ? friend, assistant or butler? / 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 1192 ~ 1197
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
가정용 소셜 로봇의 감정 표현을 위한 동작언어(Kinesics)에 관한 연구 : 로봇의 머리 움직임을 중심으로
한국과학예술융합학회
2018 .09
-
실버세대의 주요 태스크를 위한 컴패니언 로봇의 인터랙션 타입 연구
한국HCI학회 학술대회
2017 .02
-
감정 평가를 위한 실험용 소셜 로봇 디자인 및 시스템 설계 제안
한국HCI학회 학술대회
2025 .02
-
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자의 시선 데이터를 중심으로
한국HCI학회 학술대회
2022 .02
-
음악요법을 이용한 노인의 우울증 완화 로봇 ‘BOOGI’의 콘텐츠 개발
한국콘텐츠학회논문지
2015 .02
-
Structure and Operational Environment of Service Robots
차세대융합기술학회논문지
2020 .01
-
의료서비스 로봇의 개발 동향 및 활용 사례: 물류, 안내, 약제처리 로봇을 중심으로
디지털융복합연구
2021 .01
-
로봇의 신뢰회복 행동이 인간-로봇 상호작용에 미치는 영향
인지과학
2022 .12
-
중소기업의 서비스용 로봇 도입 실태조사 및 시사점: 물류 및 의료분야를 중심으로
차세대융합기술학회논문지
2022 .08
-
로봇의 외형 구체화 정도 및 반응속도에 따른 로봇 인상 평가
디자인융복합연구(구.인포디자인이슈)
2017 .01
-
노년 계층 생활 지원을 위한 컴패니언 로봇 경험 디자인 연구
디자인융복합연구(구.인포디자인이슈)
2017 .01
-
아시모프의 아이, 로봇 에 재현된 캐릭터 유형 연구
문화와융합
2021 .09
-
로봇의 설득의도와 소비자와의 물리적 거리가 소비자의 로봇에 대한 평가와 제품의 구매의도에 미치는 영향
한국콘텐츠학회논문지
2021 .03
-
딥러닝을 활용한 예술로봇의 관객 감정 파악과 공감적 표정 생성
한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집
2019 .05
-
소셜 로봇 서비스의 유형화에 따른 유형별 고려 요소
예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
2018 .01
-
사용자 중심 협업 로봇 경험을 위한 블록 코딩 기반 터치 UX 디자인 프로세스에 관한 연구
디자인융복합연구(구.인포디자인이슈)
2018 .01
-
ROBOT
International Digital Design Invitation Exhibition
2016 .12
-
공공서비스 로봇의 의인화에 관한 사용자 선호
디지털융복합연구
2020 .01
-
초등학생을 위한 로봇윤리 교육 내용 개발
창의정보문화연구
2018 .01
-
The Importance of Robot Personality in a Museum Context
한국콘텐츠학회논문지
2016 .03
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0