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사진측량과 컴퓨터비전 분야는 카메라에서 촬영된 영상에서 3차원 좌표를 결정하는 것은 동일하지만 두 분야는 카메라 렌즈왜곡 모델링 방법과 카메라 좌표계의 차이점으로 인하여 서로 간에 직접적인 호환이 어렵다. 일반적으로 드론 영상의 자료처리는 컴퓨터비전 기반의 소프트웨어를 이용하여 번들블록조정을 수행한 후 지도제작을 위해서 사진측량 기반의 소프트웨어로 도화를 수행하게 된다. 이때 카메라 렌즈왜곡의 모델을 사진측량에서 사용하는 수식으로 변환해야 하는 문제에 직면하게 된다. 이에 본 연구에서는 사진측량과 컴퓨터비전에서 사용되는 좌표계와 렌즈왜곡 모델식의 차이점에 대하여 기술하고 이를 변환하는 방법론을 제안하였다. 카메라 렌즈왜곡 모델의 변환식의 검증을 위해서 먼저 렌즈왜곡이 없는 가상의 좌표에 컴퓨터비전 기반의 렌즈왜곡 모델을 이용하여 렌즈왜곡을 부여하였다. 그리고 나서 렌즈왜곡이 부여된 사진좌표를 이용하여 사진측량 기반의 렌즈왜곡 모델을 이용하여 왜곡계수를 결정한 후 사진좌표에서 렌즈왜곡을 제거하여 원래의 왜곡이 없는 가상좌표와 비교하였다. 그 결과 평균제곱근거리가 0.5픽셀 이내로 양호한 것으로 나타났다. 또한 사진측량용 렌즈왜곡 계수를 적용하여 정밀도화 가능여부를 판단하기 위해서 에피폴라 영상을 생성하였다. 생성된 에피폴라 영상에서 y-시차의 평균제곱근오차가 계산한 결과 0.3픽셀 이내로 양호하게 나타났음을 알 수 있었다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 연구방법
3. 실험
4. 결론
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
Bianco, S., Ciocca, G., and Marelli, D. (2018), Evaluating the performance of structure from motion pipelines, Journal of Imaging, Vol. 4, No. 98, pp. 1-18.
Bouguet, J.Y. (2015), Camera calibration toolbox for matlab, Caltech Vision, URL: http://www.vision.caltech.edu/ bouguetj/calib_doc (last date accessed: 5 August 2019).
Drap, P. and Lefevre, J. (2016), An exact formula for calculating inverse radial lens distortions, Sensors, Vol. 16, No. 807, pp. 1-18.
Hartley, R. and Zisserman, A. (2003), Multiple View Geometry in Computer Vision: 2nd Edition, Cambridge university press, Cambridge, Cambridgeshire.
Hong, I.Y. (2016), Image processing for micro UAV with open source software, Journal of the Korean Cartographic Association, Vol. 16, No. 3, pp. 139-151. (in Korean with English abstract)
Bouguet, J.Y. (2015), Camera calibration toolbox for matlab, Caltech Vision, URL: http://www.vision.caltech.edu/ bouguetj/calib_doc (last date accessed: 5 August 2019).
Drap, P. and Lefevre, J. (2016), An exact formula for calculating inverse radial lens distortions, Sensors, Vol. 16, No. 807, pp. 1-18.
Hartley, R. and Zisserman, A. (2003), Multiple View Geometry in Computer Vision: 2nd Edition, Cambridge university press, Cambridge, Cambridgeshire.
Hong, I.Y. (2016), Image processing for micro UAV with open source software, Journal of the Korean Cartographic Association, Vol. 16, No. 3, pp. 139-151. (in Korean with English abstract)
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