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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 437 - 444 (8page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2019.29.6.437
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본 논문에서는 시선안정화 3축 김벌을 가진 전자광학추적시스템에 대하여, 제어기를 mLQT(modified Linear Quadratic Tracker)와 외란관측기(Disturbance Observer, DOB)를 이용하여 설계/제안한다. 먼저 플랜트에 대한 모델링을 수행하고, 계측기(Dynamic Signal Analyzer)를 통해 모델링 플랜트를 검증하고, 제어기를 mLQT와 DOB를 통해 설계하고, 제어기의 검증을 위하여 매트랩/시뮬링크에서 제안된 제어기 및 PID, mLQT, PID+DOB, PID+Dual DOB를 함께 설계하여, 개루프 주파수 응답, 토크 외란 주파수 응답 성능을 평가한다. 또한, 내부 시선안정화제어기 플랜트에 대해 동역학 모델링을 수행하고, 매트랩/시뮬링크-다풀 간의 co-simulation을 수행하여, 시선안정화 정확도 성능을 평가한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 제어 대상 모델링/검증
3. 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Peter J. Kennedy, Line of Sight Stabilization Primer, 2008
J.M Hilkert, Inertially Stabilized Platform Technology Concepts and principles, IEEE Control systems magazine, pp26-46, 2008.
Choong Woo Lee, “Design of a New Multi-Loop Disturbance Observer for Optical Disk Drive Systems”, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, vol.45, no.5, pp2224-2227, 2009.
Jihwan Kim, “Motor position control algorithm for an automated manual transmission of the agricultural tractor”, Mechanical Engineering Science, Proc IMechE Part C , 2015.
Kooksun Lee, “Overview of Disturbance Observation Techniques for Linear and Nonlinear Systems”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, pp332-338, 2016.
J.M Hilkert, Inertially Stabilized Platform Technology Concepts and principles, IEEE Control systems magazine, pp26-46, 2008.
Choong Woo Lee, “Design of a New Multi-Loop Disturbance Observer for Optical Disk Drive Systems”, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, vol.45, no.5, pp2224-2227, 2009.
Jihwan Kim, “Motor position control algorithm for an automated manual transmission of the agricultural tractor”, Mechanical Engineering Science, Proc IMechE Part C , 2015.
Kooksun Lee, “Overview of Disturbance Observation Techniques for Linear and Nonlinear Systems”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, pp332-338, 2016.
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