고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 연구

정연우 ,  김성진 ,  성광모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템

서재규 ,  장정인 ,  민대홍 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

인프라 센서를 활용한 측위 성능 향상

정세영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구

사의환 ,  조성현 ,  김성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발

변예림 ,  문성철 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

라이다 센서를 이용한 차량 분류 및 속도 계산에 대한 연구

이혁재 ,  이강휘 ,  김상민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .02

차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션

이규석 ,  천장우 ,  이임평

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

안전 자율주행을 위한 정밀 센서 융합 시스템

김재승 ,  유형곤 ,  김길현 외 1명

오토저널

2022 .11

센서 융합 기반 자동차용 정밀 측위시스템

정호기 ,  서재규

오토저널

2015 .06

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

라이다 센서를 활용한 차량간 통신 서비스 분석을 위한 정보 처리 시스템 개발

정홍종 ,  권순일 ,  구자후 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율차의 Vehicle-in-the-Loop 테스트를 위한 가상 라이다 센서 모델 인지 결과 비교

김동환 ,  윤종민 ,  유창열 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Lidar 센서를 이용한 SVM 기반 차량 검출

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량정밀측위를 위한 복합측위 기술 동향

박진원 ,  최계원

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술

오규민 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법

홍범진 ,  백승호 ,  박상덕

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11