지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
대상 추종을 위한 레이저 스캐너 기반 1 휠 구동 모듈을 이용하는 자율 대차 개발 및 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
단층 레이저 스캐너를 이용하는 자율주행 대차를 위한 적응형 추종 관심 영역 기반 대상 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
단층 레이저 스캐너를 이용한 신뢰성 지수 기반 대상 추종 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
대상 추종 트럭을 위한 단층 레이저 스캐너를 이용하는 펄스 신호 기반 단일 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2022 .06
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘
드라이브·컨트롤
2019 .06
4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개
오토저널
2021 .02
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 성능 해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 최적화 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
0