깊이 추정 모델과 통계적 필터링을 활용한 단안 GS SLAM 시스템

유경민 ,  남승우 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

딥러닝 기반 Depth Estimation 활용을 통한 MONO SLAM 위치 추정 성능 개선 연구

임동선 ,  김진관 ,  유진우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석

전진석 ,  김효중 ,  심덕선

전기학회논문지

2019 .01

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

딥러닝 기반 Depth Estimation 및 Segmentation 활용을 통한 Mono SLAM 알고리즘 성능 개선 연구

임동선 ,  유진우

한국자동차공학회논문집

2023 .08

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

2.5D SLAM Algorithm with Novel Data Fusion Method Between 2D-Lidar and Camera

Sang Hyeon Oh ,  Kwak Dong Hwan ,  Hyun Tek Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구

송주은 ,  김민수 ,  홍영기 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

카메라 FOV 에 따른 SLAM 성능 비교 분석

김주완 ,  백지연 ,  김동엽 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Human SLAM에서 다중 360 Image 추출 방법

서봉석 ,  강진형 ,  김한주 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

실외 환경에서 단안 깊이 추정 모델을 활용한 RGB-D DROID-SLAM의 위치 추정 성능 향상

이창식 ,  유수정

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발

김예은 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM

조영근 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07