다른 화각을 가진 라이다와 칼라 영상 정보의 정합 및 깊이맵 생성

최재훈 ,  이덕우

한국산학기술학회 논문지

2020 .06

2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘

한운봉 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

라이다와 RGB-D 카메라를 이용하는 교육용 실내 자율 주행 로봇 시스템

이수영 ,  김재영 ,  조세형 외 1명

전기전자학회논문지

2019 .03

카메라와 3D LiDAR를 이용한 초해상도 3차원 RGB-D 이미지 생성 기법

구건희 ,  현장훈 ,  전창현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

RGB-D 카메라를 이용한 구조물의 3차원 변위 계측

이사현 ,  이준화 ,  박종웅 외 1명

대한토목학회 학술대회

2017 .10

360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식

김지훈 ,  전재승 ,  정주호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발

손진성 ,  오승훈 ,  심재홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

RGB-D 카메라 및 2D LiDAR를 이용한 미세먼지 측정 알고리즘 설계 및 개발

서세일 ,  박동준 ,  허태극 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 2명

방송공학회논문지

2020 .05

체적형 객체 촬영을 위한 RGB-D 카메라 기반의 포인트 클라우드 정합 알고리즘

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 1명

방송공학회논문지

2019 .09

다중 RGB-D 카메라를 이용한 가상 시점 영상 합성

한미선 ,  하태형 ,  김정태

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

댐 하천 시설 디지털 점검을 위한 LiDAR 및 RGB 매핑 기술

전민찬

대한토목학회 학술대회

2024 .10

보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발

이재혁 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발

장준수

정보 및 제어 논문집

2016 .10

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발

장준수

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

RGB-Depth-Thermal 영상 합성을 위한 효과적인 카메라 캘리브레이션과 영상 정합 방법에 관한 연구

송창호 ,  김승훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

LIRAR와 RGB 카메라를 사용한 실시간 객체 탐색

이지섭 ,  하순회

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06