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저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제3권 제4호
발행연도
2008.12
수록면
331 - 337 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. Yaw 방향 회전 운동에 의한 물리적 힘 성분에 대한 분석
3. 좌표계 설정에 따른 기구부 설계 및 제작
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

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