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자료유형
학술대회자료
저자정보
김현우 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
106 - 109 (4page)

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This paper presents yaw angle control of a single wheeled mobile robot by air blower. Pitch angle and position of the robot are controlled by a DC motor. Four ducted fans are mounted along the wheel axis and used to control turning movement of the robot in yaw angle direction by air. Experimental studies of balancing and turning movements of the robot are demonstrated.
#Unicycle #yaw angle control #air blower control

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 추후과제
감사의 글
Ⅴ. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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