위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안

김재훈 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획

송영동 ,  장도현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법

전호웅 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구

유용덕 ,  김병주 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

딥러닝 기반 장애물 회피 경로 계획의 쿼드콥터 적용

정승우 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Q-learning을 이용한 모바일 로봇의 동적 장애물 회피 및 최적 경로 탐색 알고리즘

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2017 .09

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

동적 장애물을 고려한 계층형 전역 경로 계획 알고리즘

이교운 ,  신준혁 ,  이지우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획

이민규 ,  노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법

장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구

배기덕 ,  박지현 ,  엄태영 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07