메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
배기덕 (한국로봇융합연구원) 박지현 (한국로봇융합연구원) 엄태영 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원) 문용선 (한국로봇융합연구원) 고낙용 (조선대학교) 국태용 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2018.5
수록면
395 - 396 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
#Guard Mission #global path plan #local path plan #obstacle avoidance #dynamic model

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화
고두열 ,  정해관 ,  우춘규 외 1명 로봇학회 논문지 2010 .06
자율주행 버스의 주행 안전을 위한 차량 간 통신 및 모델 예측 제어 기반 종 방향 거동 계획
조아라 ,  유진수 ,  곽지섭 외 2명 자동차안전학회지 2023 .12
ROS 기반의 실내자율 주행 로봇의 자기위치 인식 및 딥러닝에 의한 제어 시스템
박동규 ,  김규리 ,  장진우 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2021 .12
차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
이시현 ,  강연식 제어로봇시스템학회 논문지 2020 .06
SAE Lv.5 완전자율주행 자동차의 주행안전, 기능안전 및 안전성 평가기술
고영일 ,  이경수 ,  김기혁 외 4명 기계저널 2018 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-002054673