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수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
AI 분석 기술 도입을 위한 수중 구조물 상태 모니터링 연구 사례
대한토목학회 학술대회
2022 .10
수중영상 선명화 기술을 활용한 수중구조물 3D 모델링
대한토목학회 학술대회
2024 .10
공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .11
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
수중 동시 광파 정보 및 전력 전송을 위한 적응형 제어: 계층적 심층 강화 학습 접근법
한국통신학회지(정보와통신)
2025 .01
수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어
전자공학회논문지
2023 .01
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
한국해양공학회지
2018 .02
수조 여과기 검사용 수중드론 ROV (Remotely Operated Vehicle) 설계 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
원전 고방사선 수중구역 복합구조물 검사용 수중드론 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
수중 글라이더 회수를 위한 ROV 의 명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 기반 경로 추종에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
심해에 설치되는 수중 구조물의 무인 시공 방법과 운반 장치, 수중 모니터링 시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2023 .10
인공지능을 이용한 해저케이블 ROV 운용 요건에 영향을 미치는 요소 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
요소항력모델을 활용한 선저검사용 ROV 모델링 및 트래킹 시뮬레이션
한국해양공학회지
2016 .10
소나를 활용한 수중구조물 손상 검출 적용성 분석
대한토목학회 학술대회
2016 .10
이물질 검사용 수중드론 ROV (Remotely Operated Vehicle) 설계 및 조종용 서버 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
3D음향탐사기의 수중구조물 손상상태 평가방안 연구
대한토목학회 학술대회
2016 .10
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