정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어

진상록; 김종원; 배장호; 박정애; 김지훈; 김종원; 서태원

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저자정보: 진상록 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) 배장호 (서울대학교) 박정애 (서울대학교) 김지훈 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) 서태원 (영남대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2015.12

수록면: 21 - 22 (2page)

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