LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계

백수연 ,  김현희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Lidar 센서를 이용한 특징점기반 실내 이동로봇 주행제어 실험연구

박문기 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어

손준우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출

한동희 ,  정찬영 ,  심현철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략

김동현 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Solid-State LiDAR 기반 밭 농업용 자율주행 로봇의 두둑 감지를 통한 실시간 주행 경로 생성 알고리즘

백승범 ,  김봉상 ,  이재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01

3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향

박용화

소음·진동

2018 .07

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법

이상훈 ,  이동규 ,  최평 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2020 .01

LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발

지준구 ,  이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행자동차를 위한 8채널 LiDAR 센서 및 객체 검출 알고리즘의 구현

김주영 ,  우승탁 ,  유종호 외 4명

센서학회지

2019 .01

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

차량 진동 열화에 의한 라이다 센서 성능 영향도 연구

변지섭 ,  임성진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11