이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

자동차용 제어기 개발 경험을 중심으로 자동차용 3상 모터 구동 제어 기술의 동향

이우택

한국자동차공학회 Workshop

2015 .10

산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향

김동형

기계저널

2025 .02

다축 관절로봇 구동을 위한 EtherCAT 기반 모터제어 기술

오광교 ,  임대영 ,  정의진

전력전자학회지

2019 .02

지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향

유원필 ,  이유철 ,  김동형

[ETRI] 전자통신동향분석

2021 .04

환경차 구동시스템 기술개발 동향

김기남

한국자동차공학회 Workshop

2015 .09

일상생활공간에서의 로봇이동을 위한 지능기술 동향

지상훈 ,  유수정 ,  김지웅 외 3명

로봇과 인간

2016 .10

모터 구동용 레졸버 기술동향 및 응용

임희선 ,  박제석 ,  송희수 외 1명

전력전자학회지

2023 .10

클라우드 로봇 지능 플랫폼 기술 동향과 연구 소개

백승민 ,  김영재 ,  김형록

로봇과 인간

2020 .07

모터 제어용 전류 트랜스듀서 기술 동향

김기석

전력전자학회지

2023 .10

지능형 로봇의 Large-Scale 위치인식 기술

조형기

로봇과 인간

2022 .07

다중지능로봇 융합기술

조영조

로봇과 인간

2016 .10

지능형로봇산업 산업동향과 정책방향

백봉현 ,  김현

전자공학회지

2017 .09

선진사 제품 비교평가를 통한 구동 모터 제어용 인버터의 구조적 특성 고찰

이진식 ,  이상훈 ,  박상욱 외 1명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2018 .10

지능형 IoT를 위한 사물지능 기술 동향

박동환

전자파기술

2017 .09

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

친환경차(구동시스템) 기술개발 동향

조형준

한국자동차공학회 Workshop

2016 .09

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

3상 모터 구동을 위한 새로운 1200V 지능형 전력 반도체 모듈

이종욱 ,  이민섭 ,  백미란 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2018 .11

휴머노이드 로봇 관련 산업의 동향

이동규 ,  이성훈

한국정보기술학회지

2018 .06