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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김동형 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한기계학회 기계저널 기계저널 제65권 제2호(통권 제531호)
발행연도
2025.2
수록면
36 - 41 (6page)

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목차

산업 현장에서 로봇 팔의 자율 작업의 필요성
정형/비정형 환경 정의 및 기술 구분
분 정형 환경에서 로봇 동작 계획 기술
비정형 환경에서 학습 기반 로봇 조작 지능 기술
맺음말

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