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이용수
산업 현장에서 로봇 팔의 자율 작업의 필요성
정형/비정형 환경 정의 및 기술 구분
분 정형 환경에서 로봇 동작 계획 기술
비정형 환경에서 학습 기반 로봇 조작 지능 기술
맺음말
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지능형로봇산업 산업동향과 정책방향
전자공학회지
2017 .09
지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2021 .04
고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간
2025 .01
지능형 로봇기술과 자율주행자동차
기계저널
2017 .07
범용 작업 로봇 지능을 위한 AI 연구 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .04
휴머노이드 로봇 관련 산업의 동향
한국정보기술학회지
2018 .06
복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술
정보과학회지
2024 .10
자율 제조를 위한 로봇 인공지능기술 동향
전자공학회지
2024 .07
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
일상생활공간에서의 로봇이동을 위한 지능기술 동향
로봇과 인간
2016 .10
클라우드 로봇 지능 플랫폼 기술 동향과 연구 소개
로봇과 인간
2020 .07
지능형 로봇의 Large-Scale 위치인식 기술
로봇과 인간
2022 .07
지능형 로봇의 현재와 미래
한국정보기술학회지
2018 .06
다중지능로봇 융합기술
로봇과 인간
2016 .10
지능제어 로봇용 구동모터의 기술동향
전자공학회지
2021 .04
4차 산업혁명과 제조로봇의 기술 동향
한국멀티미디어학회지
2017 .12
4차 산업혁명 대응을 위한 지능형로봇 투자 성과 분석
로봇과 인간
2017 .07
지능형 IoT를 위한 사물지능 기술 동향
전자파기술
2017 .09
5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업
로봇과 인간
2019 .10
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