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백승혁 (광주과학기술원) 신성호 (광주과학기술원) 강래영 (광주과학기술원) 이성주 (광주과학기술원) 이주순 (광주과학기술원) 육태경 (광주과학기술원) 전창현 (광주과학기술원) 김종원 (광주과학기술원) 유연국 (광주과학기술원) 박성호 (광주과학기술원) 윤준호 (광주과학기술원) 이준석 (광주과학기술원) 이규빈 (광주과학기술원)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제18권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
3 - 15 (13page)

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목차

1. 서론
2. 관련 연구 동향
3. 물품조립 AI 시스템 개요
4. 조립계획 추론 시스템
5. 조립계획 최적화
6. 로봇 조립 가이드를 위한 비전 AI
7. 결론
참고문헌

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