산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향

김동형

기계저널

2025 .02

지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향

유원필 ,  이유철 ,  김동형

[ETRI] 전자통신동향분석

2021 .04

조립 설명서 이해 및 로봇의 물품조립 작업계획 생성 연구 동향

백승혁 ,  이규빈

한국통신학회지(정보와통신)

2019 .12

고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술

양기훈

로봇과 인간

2025 .01

범용 작업 로봇 지능을 위한 AI 연구 동향

김정중 ,  고두열

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

가구 조립 로봇 - 다중 로봇을 이용한 유연한 조립 시스템

박수한 ,  이해성 ,  백지영 외 5명

로봇과 인간

2021 .01

고난도 조립작업 자동화를 위한 교시 기반 작업 학습 기술

이광현 ,  유지환

로봇과 인간

2025 .01

복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술

전호범 ,  김도형

정보과학회지

2024 .10

머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술

신동인 ,  전세웅 ,  정병진 외 1명

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

손 추적 기반 로봇 핸드 작업 지령 생성 기술 개발

권오흥 ,  강대석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

지능형 로봇의 Large-Scale 위치인식 기술

조형기

로봇과 인간

2022 .07

극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황

주성문

로봇과 인간

2023 .01

디지털 트윈 기반 산업용 로봇 협동 작업을 위한 작업자 감시시스템

송하영 ,  Ch ,  istian Schlette

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11