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박수한 (서울대학교) 이해성 (서울대학교) 백지영 (서울대학교) 김승연 (서울대학교) 장근우 (서울대학교) 김형철 (서울대학교) 김명수 (서울대학교) 박재흥 (서울대학교)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제18권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
16 - 25 (10page)

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목차

1. 서론
2. 가구 조립 로봇 동향
3. 로봇 시스템 구성
4. 로봇 동작 계획 프레임워크
5. 로봇 조립 전략
6. 대회 시뮬레이션 및 결과
7. 결론
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