무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현

노기덕 ,  전종연 ,  최규재 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .07

다중 로봇 SLAM을 위한 스펙트럼 기반 PSO를 이용한 격자 지도 병합

이헌철

전기학회논문지

2022 .05

SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발

김지온 ,  강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

대규모 외부 환경을 위한 효율적 SLAM 맵생성 방법

김희권 ,  김경일 ,  정성욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구

송주은 ,  김민수 ,  홍영기 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현

윤찬민 ,  박영상 ,  박진성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발

김예은 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

Human SLAM에서 다중 360 Image 추출 방법

서봉석 ,  강진형 ,  김한주 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성

김기현 ,  안태현 ,  기운찬 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

SLAM 으로 생성한 지도상에서 Marker 를 이용한 위치 추정

권태양 ,  김재훈 ,  이승엽

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12