지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
기초 SLAM 개발
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
대규모 외부 환경을 위한 효율적 SLAM 맵생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM
정보 및 제어 논문집
2021 .10
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
스테레오 시스템을 이용한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
단안 영상 SLAM을 위한 덴스 깊이 추정 알고리즘 성능 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
2D Pose Nodes Sampling Heuristic For Fast Loop Closing
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2017 .06
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
로봇학회 논문지
2021 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
0