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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
강도연 (현대로템)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
248 - 248 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

착용로봇 제어 및 착용자의 편의성을 위한 착용로봇용 모바일 어플리케이션 개발
강도연 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

2020

산업용 허리 보조 착용로봇(WEX2) 개발
강도연 ,  김대제 ,  정동현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020.09 학술대회자료

2018

인솔 센서시스템 개발 및 이를 활용한 착용로봇 효과도 분석
강도연 ,  정동현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

초록· 키워드

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기존에는 착용로봇을 제어하기 위해서 외부 스위치 또는 유선 리모컨을 활용하였으나 유선의 불편함과 별도의 디스플레이가 없어 직관적으로 로봇 상태 확인이 불가능하다는 단점이 있었다. 이에 착용로봇 착용자의 편의성을 개선시키기 위한 연구 개발이 많이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 유선 리모컨의 불편함을 해소하고 착용자가 항상 소지하고 있는 스마트폰을 가지고 착용로봇을 제어하기 위하여 모바일 어플리케이션을 개발하고자 하였다. 스마트폰을 이용한 무선통신을 통해 로봇의 메인제어기와 양방향 통신이 가능하게 블루투스 통신 보드를 설계하였고 이와 함께 무선 통신이 가능한 무선 인솔 또는^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581821');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Exoskeleton #Mobile application #Bluetooth communication #Wireless insoles #Waist-assist exoskeleton

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