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저자정보
이상준 (서울대학교) 유영재 (서울대학교) 장병탁 (서울대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
627 - 629 (3page)

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위치 안내 서비스에 활용되는 이동형 로봇은 사전에 파악된 장소에 대한 기계적인 안내는 쉽게 하지만, 사전에 학습되지 않은 새로운 공간을 탐색하여 위치를 안내하는 것은 쉽지 않다. 본 연구에서는 사전에 학습되지 않은 물체를 탐지하는 원샷 물체 탐지 방법을 이용하여 이동형 로봇의 서비스 응용 방법을 제시한다. ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10583022');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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