모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템

공정환 ,  김원호 ,  이병욱 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

논홀로노믹 모바일 로봇의 추종제어를 위한 2D 라이다 기반 실시간 물체 탐지 및 지수적 속도 추정기 설계

강성모 ,  장준환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

원샷 물체 탐지를 이용한 이동형 로봇의 서비스 응용 방법

이상준 ,  유영재 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

소형 물체 인식을 위한 이미지 분할 기법

조영걸 ,  이준희

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

물체 탐지를 위한 부정 훈련 데이터의 효과적인 이용

최은미 ,  김동하 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

모바일 앱에서 AR 을 활용한 소형 객체 탐지 성능 개선

조은상 ,  손동현 ,  박성환 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

다중해상도 에지정보를 이용한 이동 물체 탐지 및 계수 시스템

정종면 ,  송시온 ,  김호영 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

딥러닝 기반 소형 물체 검출 기법

최준호 ,  한태영 ,  이승현 외 1명

전자공학회논문지

2018 .07

무인 항공기를 이용한 밀집영역 자동차 탐지

서창진

한국산학기술학회 논문지

2018 .03

Development of Small Object Detection for Maritime Accidents Using Deep Learning

Wonho Jung ,  Jae Woong Bae ,  Yong-Hwa Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

초기 화재 감지를 위한 소형 객체 탐지 모델의 성능 비교 연구

이희주 ,  고아라 ,  조정원

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기

윤동민 ,  차성훈 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09