의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법

김소영 ,  정지민 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

라이다 포인트 클라우드 시계열 데이터의 움직임 정보를 활용한 3 차원 물체 검출 기술

고준호 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

포인트 클라우드 시계열 형상 특성 추출을 통한 3D 객체 인식

김태산 ,  임세준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

딥러닝 기반 소형 물체 검출 기법

최준호 ,  한태영 ,  이승현 외 1명

전자공학회논문지

2018 .07

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

3D 포인트 클라우드에서의 클러스터 밀도 기반 동적물체 판단 및 제거 알고리즘

김하늘 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법

유진혁 ,  김예철 ,  김지송 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

경로점 생성을 위한 딥러닝 기반 3차원 포인트 클라우드에서의 빈 공간 검출 알고리즘

신재호 ,  고상호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

포인트 클라우드 분류를 위한 딥러닝 프레임워크

고요한 ,  최수환 ,  한다성

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2017 .07

Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud

Hiep Anh Hoang ,  Myungsik Yoo

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

강인한 물체 검출을 위한 뉴럴 네트워크의 특징 분석

김준표 ,  김희제 ,  정유진 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .11

최소 거리 기반 3D 포인트 클라우드 지도에서의 동적 물체 제거 알고리즘

김민재 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템

김계경 ,  강상승 ,  김재홍

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

포인트 클라우드 데이터를 이용한 변화탐지 연구

박정훈 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2017 .05

단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성

정세윤 ,  장재익 ,  강동완 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구

이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

RGBD 카메라를 이용한 실내에서의 물체 검출 알고리즘

허선 ,  이상화 ,  김명식 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .11

선분 분할 탐지를 활용한 RGB-D 포인트 클라우드 객체의 6자유도 자세 추정

정현수 ,  황면중

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

딥러닝 네트워크 기반 포인트 클라우드 기하 정보 압축을 위한 밀도 중심 포인트 클라우드 분할 적용 연구

권준 ,  권도완 ,  이성배 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

포인트 클라우드를 위한 데이터 강화 네트워크

최수일 ,  맹형이 ,  박동호

대한전자공학회 학술대회

2023 .06