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하지 재활 착용형 로봇을 사용한 보행 능력 지표 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향
대한인간공학회지
2024 .12
착용형 모바일 장치를 이용한 보행분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Trends in National Standardization of Usage Environment Safety and Performance Evaluation of Gait Training Equipment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용형 보행분석장치를 이용한 보행건전성 평가기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Research of the Patient Satisfaction with Walking Rehabilitation Robot Treatment in Clinical site
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
GPR 을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of a Gait Measurement System based on a Human-Following Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Gait Analysis System Based on the Tactile Sensor and the RGB Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Generation and optimization of gait patterns based on user-centric musculoskeletal characteristics using the robot-assisted platform for lower extremity training
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Self evaluation for gait based on optical flow calculation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
깊이 카메라를 이용한 트레드밀에서의 보행 분석 및 훈련 콘텐츠 연구
한국컴퓨터게임학회논문지
2015 .01
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