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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Ryo Akagi (Kumamoto University) Teruo Yamaguchi (Kumamoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
882 - 885 (4page)

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Walking is an activity that can be practiced by almost all people, and it has the effect of preventing diseases and unhealthy conditions that are increasing in many people. If we can walk efficiently, it is expect to reduce the burden on the body and improve our motor skills. At present, it is common for experienced and knowledgeable instructors to evaluate gait in walking, but it is not certain that the evaluation is always objective, and it is time-consuming and costly. Therefore, we expected that if we can analyze the ideal gait and compare our own gait with the ideal gait. we would be able to evaluate how our own gait is close to the ideal gait in a simple way. In this study, to analyze the ideal gait, we measure the head velocity and acceleration of the ideal gait captured by a high-speed camera and compared it with the non-ideal gait using optical flow measurement.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORY
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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