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저자정보
이재영 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
85 - 86 (2page)

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GPS는 실외 위치인식을 위한 가장 기본적인 센서이나 정확도와 안정성이 떨어지는 문제점이 있다. 본 논문은 GPS 기반의 위치인식시스템에서 GPS 흔들림 보상을 통해 위치인식 성능을 개선할 수 있는 방법을 제시한다. 제안 방법은 GPS 값을 EKF(확장칼만필터)에 적용하기 전에 전처리로 smoothing을 거친 후^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10755770');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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