지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
소셜 로봇의 단위 동작 구현을 위한 기구학적 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
6 축 직렬 로봇의 기구학 파라미터 추정을 위한 원호시험의 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
Portable dual machine-vision system based parallel kinematic machine kinematic calibration method
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
스테레오 카메라를 이용한 이미지 합성에 의한 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
스테레오 비전을 이용한 액체배달로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
단일 바퀴 구동 캐스터 기반 모바일 로봇의 캘리브레이션
로봇학회 논문지
2022 .06
The Calibration of Kinematic Parameters for an Articulated Robot Considering Reducer Deflections
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
스테레오비전과 6축 매니퓰레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발
한국생산제조학회지
2018 .06
0