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지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
IMU 센서를 활용한 로봇 절단 경로 모니터링 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용형 로봇 선행 보조를 위한 IMU 센서의 개수 및 위치 최적화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
다중로봇 위치 추정, 지도 작성 및 지도 병합을 위한 2D LiDAR-IMU 기반 실내 데이터세트
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
LSTM 신경망을 이용한 이동 로봇 장착상태의 IMU 오차 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
Mobile Robot Remote Control using Cloud Computing
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
주행로봇 위치 추정을 위한 센서 결합 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
6-wheel 소형 모바일 로봇 플랫폼 개발과 슬립률 추정
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
MEMS-IMU 기반 간편한 로봇자세센서 모델링 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
2차원 지도 작성을 위한 칼만필터 기반 IMU 및 SLAM 위치 정보 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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