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이준석 (광주과학기술원) 이성주 (광주과학기술원) 박주미 (광주과학기술원) 이규빈 (광주과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 제어로봇시스템학회 ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
11 - 12 (2page)

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Distance estimation of objects on a monocular image is a challenging task. Many studies do not show high performance in estimating the distance of objects using only monocular images. Through this study, we propose DistanceNet, a deep neural network that estimates the distance of objects in a monocular image. Our dataset consists of 10339 images acquired by photographing water surface vehicles with an optical camera at Jangseong Lake in South Korea. Our distance estimation method has a part for input generation and a prediction model. The input is cropped from the image based on the ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11035492');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#distance estimation #monocular image #deep neural network #DistanceNet

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