메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정세윤 (국민대학교) 장성빈 (국민대학교) 백선우 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
413 - 416 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
For self-driving, measuring the distance of forward object is used to several area such as preventing rear-end collisions. Currently, LiDAR in self-drving cars measure distance with high accuracy, but it is difficult to commercialize due to the high cost. In this paper, we propose an algorithm for estimating depth at a low cost using a monocular camera. The algorithm use the video of a monocular camera as input to YOLO V3 Network and use the object detection result data to calculate the pixel unit distance. We define the proportional expression using pixel unit and calculate the depth to object by inverse perspective mapping. The depth estimated by a monocular camera is similar to the distance measured by LiDAR in a specific road section.
#Self-Driving Cars(자율주행자동차) #Monocular camera(단안카메라) #YOLO V3 Network(욜로 V3 네트워크) #Depth Estimation(거리 추정) #Proportional Expression(비례식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

카메라-IMU 센서 융합 기반 자세 추정을 통한 전방 객체 거리 정밀 보정
이동현 ,  김종광 ,  오장섭 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2022 .12
단안 카메라를 딥 러닝 네트워크 기반의 객체 검출 및 거리 추정
김현석 ,  박민규 ,  손원일 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2018 .06
단안 깊이 추정 기술 동향
김원준 방송과 미디어 2022 .04
CNN 기반 실시간 영상처리를 통한 시각장애인 스마트 보조기구
윤다연 ,  이경진 ,  윤상일 외 4명 Proceedings of KIIT Conference 2021 .11
실시간 좌석 확인이 가능한 식당예약 앱 개발
김정윤 ,  신춘호 ,  류명춘 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2021 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0